髂肌(iliacus)與腰肌(psoas)被合稱作髂腰肌，因其肌肉走向與附著點相似，過去被認為是同一條肌肉。而近年發現此兩條肌肉不僅被支配的神經不同，其動作功能也不一樣。

髂肌(iliacus)源自髂嵴、附著至股骨小轉子，由 股神經(femoral nerve)支配。腰肌(psoas)則連接了腰椎(T12-L5)與股骨小轉子，由 腰薦神經 支配。

有學者提出，由所屬的支配神經來看，髂肌應屬於 髖屈肌，而腰肌應為 腰椎穩定肌。許多文獻也提出了腰肌不僅可能有穩定功能，也在不同的髖關節擺位下提供了旋轉、內外轉等動作。但看法不進相同，但兩者對於屈髖動作的力量、穩定都不可或缺。

對於三鐵愛好者而言，髂肌與腰肌在骨盆帶發揮了相當重要的功能。在跑步、騎車中的髖屈動作，從骨盆帶動下肢力量傳遞，不僅動作更順暢，也會使其他髖屈肌(ex股直肌)更輕鬆。

以Thomas test了解髖屈肌肌肉張力後，使用Dr. Robert Schleip 課程分享之技術誘發髂肌與腰肌本體感覺，可明顯見到前後肌肉張力之變化(圖一)。

圖像裡可能有一或多人

繼續以 紅繩 Prone Hip Flexion訓練動作鍊穩定與控制能力(圖二)，客戶明顯感覺到走路時雙腳擺動非常輕鬆。跑步、深蹲動作也輕鬆很多!

圖像裡可能有一或多人、大家坐著、客廳、鞋子和室內